門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。

1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

3.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

4.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

門式起重機的如何選用

一、門式起重機的選用

一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。

二、跨度和懸臂長度

門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。

三、輪距的確定原則

(a)能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求。

(b)貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架。

門式起重機在工作中，外部尺寸和堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。

起重機械主要包括架橋機，龍門吊，門式起重機等表現類型，而這些起重機械中大型化的設備比較多，因此各個部件之間的聯系關系也隨之增多。我們一定要保證起重機械的各個部件之間的聯系狀態(tài)是非常良好的，即不能發(fā)生無油現象。搞好起重機械設備的潤滑管理，可以大大地提高起重機的生產效率、改善起重機械的產品質量。